Ma 4 koła, układ sterowania, układ zasilania, mikrokomputer, system wizyjny oraz odpowiednie zabezpieczenia. To robot dla straży pożarnej skonstruowany przez Sebastiana Jakubowskiego, studenta Politechniki Rzeszowskiej na kierunku mechatronika na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa. Promotorem pracy był dr hab. inż. Krzysztof Kurc, prof. Politechniki Rzeszowskiej z Katedry Mechaniki Stosowanej i Robotyki.
Sebastian Jakubowski opowiada, że inspiracją dla tematu jego pracy dyplomowej była rozmowa ze strażakiem, podczas której dowiedział się o konkretnych problemach, jakie strażacy napotykają podczas działań na terenach objętych skażeniem gazami niebezpiecznymi dla zdrowia i życia człowieka.
- Ze względu na moje zainteresowanie robotyką mobilną oraz brak nowoczesnych rozwiązań wspomagających strażaków w tym zakresie, wybrałem ten temat pracy
– podkreśla Sebastian Jakubowski.
Nad urządzeniem pracował ponad półtora roku. Robota trzeba było zaprojektować, skonstruować, a także napisać odpowiednie oprogramowanie. Mechanika, elektronika, oprogramowanie oraz sterowanie robota powstawały równolegle, dzięki czemu właściwie zespolono wszystkie elementy. Projekt był modyfikowany, a ostateczny model robota jest jego trzecią wersją. Zmiany wynikały m.in. z przeprowadzanych testów.
Robot może być wykorzystywany podczas akcji ratunkowych przy wycieku gazu lub innych niebezpiecznych substancji. Może monitorować takie zdarzenia, jak np. upadek, kolizję. Operator otrzymuje obraz w czasie rzeczywistym.
Urządzenie może być pomocne podczas poszukiwania osób poszkodowanych w obszarze skażonym. Zadaniem robota jest dotarcie do obszaru skażonego, pomiar stężeń gazów i temperatury otoczenia oraz przekazanie obrazu i danych do operatora. Dzięki temu można będzie skrócić czas potrzebny do oszacowania zagrożenia, bez konieczności narażania strażaków.
- Projekt pożarniczego robota inspekcyjnego jest nadal przez mnie rozwijany, a sam prototyp będzie z czasem udoskonalany o nowe rozwiązania
– zaznacza S. Jakubowski.
Źródło: Politechnika Rzeszowska/Anna Worosz
Wyniki II tury wyborów samorządowych
Dołącz do nas na Facebooku!
Publikujemy najciekawsze artykuły, wydarzenia i konkursy. Jesteśmy tam gdzie nasi czytelnicy!
Kontakt z redakcją
Byłeś świadkiem ważnego zdarzenia? Widziałeś coś interesującego? Zrobiłeś ciekawe zdjęcie lub wideo?
